Đặc trưng
• Hỗ trợ Betaflight và Cleanflight.
• Betaflight OSD. Thay đổi PID, điều chỉnh các thông số cấu hình chung và thay đổi kênh phát video và mức công suất, tất cả đều sử dụng gậy phát và kính bảo hộ của bạn.
• IMU hiệu suất cao / tiếng ồn thấp. MPU6000 với con quay hồi chuyển 6 trục và gia tốc kế.
• Sẵn sàng cho chuyến bay tự hành: Khí áp kế BMP280 tích hợp và SCL / SDA để sử dụng với các đơn vị GPS / từ kế bên ngoài.
• Nút bộ nạp khởi động chuyên dụng để dễ dàng cài đặt chương trình cơ sở.
• Thiết kế cấu hình thấp vừa với những khung hình rất nhỏ gọn.
• Điện áp đầu vào 7v đến 42v. Cấp nguồn cho bo mạch trực tiếp từ gói máy bay, tối đa 6S (chỉ trên bàn phím “B +”).
• Giám sát điện áp tự động. Không cần chạy dây vBat riêng để giám sát điện áp; Kakute F4 V2mini giám sát điện áp trực tiếp từ dây dẫn nguồn của pin.
• Bộ điều chỉnh trên bo mạch đầu ra 5v ở tối đa 1,0 amps và 3,3v ở tối đa 200 mA để cấp nguồn cho các thiết bị ngoại vi như bộ thu, bộ phát video, camera FPV hoặc dải đèn LED.
• Hỗ trợ truyền BLHeli để dễ dàng nâng cấp và cấu hình ESC.
• 2 Ngõ ra PWM bổ sung, có thể được sử dụng để điều khiển Camera, motor5 hoặc motor6 sau khi có nguồn lực.
Thông số kỹ thuật
• MCU: Bộ xử lý 32-bit STM32F405RGT6
• IMU: MPU6000 (SPI)
• Khí áp kế: BMP280
• Trình điều khiển USB VCP (có thể sử dụng đồng thời tất cả các UART; USB không chiếm UART)
• 5 UARTS phần cứng (UART1,3,4, 5, 6)
• Chỉ hỗ trợ máy thu nối tiếp (SBUS, iBus, Spektrum, Crossfire). Bộ thu PPM và PWM không được hỗ trợ.
• Chip Dataflash 128 Mbit để ghi nhật ký Hộp đen
• Kích thước: 32x29x6mm (bao gồm chiều cao USB)
• Lỗ lắp: Hình vuông 20mm tiêu chuẩn đến tâm của lỗ
• Trọng lượng: 4,4g